BL Touch - zastaví jen jeden Z motor

[Chose]

Ahoj, osadil jsem BL touch a po testu najetí na sensor se zastaví pouze jeden ze dvou Z pohonů.
Při najíždění na stnd koncák jedou oba synchronně. Mám Aduino MEGA2650 + RAMPS 1.4.
Při konfiguraci BL touch jsem šel dle manuálu, a když teď studuji firmware, nevidím, nic co by se týkalo BL Touch a nějak identifikovat, dva Z pohony. Nevíte někdo, kde by mohl být zakopaný pejsek - chyba?

EDIT: nastavil jsem Z pohony jako double axis a to vypadá na zlepšení, ALE:
po G29 se Z osa zvedá (místo aby klesala na bed), pin BLTouch je vysunutý, zkusím jej ručně zmáčknout, tak se posun v Z zastaví, sjede o něco níž a následně opět stoupá.

Ve firmware mám M340 P0 S650 PIN DOWN a pro M340 P0 S1475 PIN UP

Díky za cokoli