špatný homing

Zdravím, mám problém s nastavením homingu na Y ose. Používám mechanické endstopy. Spínač je funkční. Ale musel sem invertovat pohyb osy protože když jsem předtím dal homing tak stolek jel na druhou stranu a narážel do konstrukce. Tak sem v configu invertoval směr homingu ale to zase nereagoval endstop. Dostal sem se do fáze kdy to všechno funguje. Ale!!! Místo dopředu jede dozadu a naopak. Co s tím?
V přiloženem configu se pohybuje osa Y správně ale homing je na druhou stranu.
V přiloženem configu se pohybuje osa Y správně ale homing je na druhou stranu.